Міністерство освіти і науки України Львівський Національний університет "Львівська політехніка" Інститут комп'ютерних технологій та автоматики каф. Автоматики Курсова робота з курсу: "Теорія автоматичного керування" на тему №3: "Система регулювання напруги генератора" Варіант 5 Виконав: ст. гр. КС-41 Перевірив: викл. Наконечний Маркіян Володимирович Львів – 2006 Зміст Завдання.............................................................................................................................................4 Опис призначення і принцип роботи схеми...................................................................................5 Структурна схема системи...............................................................................................................5 Вирази коефіцієнтів передачі окремих ланок, а також розімкненої і замкненої системи........5 Статичні характеристики ланок системи........................................................................................6 Вирази диференціальних рівнянь для окремих ланок системи....................................................7 Рішення диференціальних рівнянь для ланок системи.................................................................7 Перехідні характеристики ланок системи......................................................................................8 Вирази для диференціальних рівнянь розімкненої і замкненої системи...................................10 Схеми електронного моделювання окремих ланок і замкненої системи..................................12 Стійкість системи і граничний коефіцієнт підсилення...............................................................13 Вирази передаточних функцій для окремих ланок системи, розімкненої і замкненої системи.................................................................................................................................14 Вирази для комплексних коефіцієнтів передачі окремих ланок системи, розімкненої і замкненої системи...............................................................................................................15 АФЧХ, АЧХ, ФЧХ, ЛАЧХ і ЛФЧХ окремих ланок системи, асимптотичні ЛАЧХ і ЛФЧХ розімкненої системи............................................................................................................17 Стійкість розімкненої системи по АФХ розімкненої системи. Запаси стійкості по амплітуді і фазі...............................................................................................................23 Стійкість розімкненої системи по ЛАЧХ і ФЧХ розімкненої системи. Запаси стійкості по амплітуді і фазі...............................................................................................................25 Графік перехідного процесу при одиничній стрибкоподібній дії вхідної величини...............................................................................26 Якісні показники системи..............................................................................................................26 Висновки..........................................................................................................................................26 Тема 3: Система автоматичного регулювання напруги генератора постійного струму з електромашинним підсилювачем. Рівняння ланок: 1. Вимірювальна схема:
2. Електромашинний підсилювач: а) обмотка збудження:
б) короткозамкнена обмотка:
3. Генератор:
Варіант 3: T1 Tk T2 K1 K2 K3  0.007 с 0.002 с 0.8 с 10 10 2   Завдання 1. Описати призначення і принцип роботи системи. 2. Нарисувати структурну схему системи. 3. Записати вирази коефіцієнтів передачі окремих ланок, а також розімкненої і замкненої системи. 4. Нарисувати статичні характеристики ланок системи. 5. Записати вирази диференціальних рівнянь для окремих ланок ...